传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。国际电工委员会(IEC:International Electrotechnical Committee)的定义为：“传感器是测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号”。按照Gopel等的说法是：“传感器是包括承载体和电路连接的敏感元件”，而“传感器系统则是组合有某种信息处理(模拟或数字)能力的传感器”。传感器是传感器系统的一个组成部分，它是被测量信号输入的第一道关口。
　　目前对传感器尚无一个统一的分类方法，但比较常用的有如下三种：
　　1、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度、温度、流量、气体成份等传感器
　　2、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。
　　3、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量(“1”和"0”或“开”和“关”)的开关型传感器;输出为模拟型传感器;输出为脉冲或代码的数字型传感器。
　　关于传感器的分类：
　　1.按被测物理量分：如：力，压力，位移，温度，角度传感器等;
　　2.按照传感器的工作原理分：如：应变式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、光电式传感器等;
　　3.按照传感器转换能量的方式分：
　　(1)能量转换型：如：压电式、热电偶、光电式传感器等;
　　(2)能量控制型：如：电阻式、电感式、霍尔式等传感器以及热敏电阻、光敏电阻、湿敏电阻等;
　　4.按照传感器工作机理分：
　　(1)结构型：如：电感式、电容式传感器等;
　　(2)物性型：如：压电式、光电式、各种半导体式传感器等;
　　5.按照传感器输出信号的形式分：
　　(1)模拟式：传感器输出为模拟电压量;
　　(2)数字式：传感器输出为数字量，如：编码器式传感器。